steamVR激光定位技术 用于追踪器无人机

  • meiyutsh.cn   来源:渺渺网   2020-08-09 06:09:11  
【中国智能制造网 技术前沿】Valve的Steam VR动作捕捉技术在短短几个月里得到了很大的提升,而们仍然可以在VR外找到新的用途。拿Otus追踪器举例来说,这是加拿大RCBenchMark的新装置,它允许使用者追踪无人机的室内位置,到亚毫米尺度。  Otus追踪器的工作原理是:用户在想操作无人机的空间范围内建立两个基站,就像建立VR使用空间一样。这个超轻量化的追踪器会被附在无人机上,追踪无人机与基站的相对位置。可以编写代码控制机器人和Otus追踪器以及包括C++,C,C#,Python,Labview,Matlab和ROSS的附件程序。  运动捕捉的保真度是令人印象深刻的,虽然在这样一个封闭的空间内无人机的运用有限。但是,Otus追踪器对使用无人机的研究者们是很重要的一步。  根据开发商Charles Blouin,”对于无人机设计者来说,对位置和方位的测量是至关重要的,无论是对控制算法,改善视觉和环境感知的代码,更地在室内控制无人机,研究机器人合作,还是更多。到目前为止,的解决方案是使用基于的运动跟踪器,其需要花费数万美元,才能获得由Otus Tracker提供的相同跟踪区域。  原标题:steamVR激光定位技术被Otus用于追踪器无人机